执行元件
- 产品规格
- 采用直线导轨,高刚性、高精度。
- 防尘、防滴构造。
- 可选择防尘罩材质。
- 高度约减少为1/3。
- 采用薄型设计,产生的力矩减小。
- 行程可选择短・中・长三种。
- 双活塞构造,结构紧凑、夹持力大。
- 长行程。
- 适合夹持尺寸差别大的大型工件。
- 采用双活塞夹持力大。
- 采用特别密封件防尘设计。
- 采用摆动气缸驱动,高度小。
- 重复精度±0.01mm。
- 洁净室内等级10。
- 带磁性开关(MDHR2系列:MDHR2)
- 采用摆动气缸驱动,高度小。
- 重复精度±0.01mm。
- 洁净室内等级10。
- 带磁性开关(MDHR3系列:MDHR3)
- 楔形凸轮驱动。
- 采用滑动导轨刚性高。
- 防尘、防滴、承受外力和多种环境下可使用。
- 根据环境可选择防尘罩材质(氯丁橡胶、氟橡胶、硅橡胶)以及不锈钢(SUS304)手指。
- 可选择长行程。
- 采用楔形凸轮构造,高度小,重量轻。
- 最适合压入等加外力的作业。
- 重复精度±0.01mm。
- 采用楔形凸轮构造,高度小,重量轻。
- 最适合压入等加外力的作业。
- 重复精度±0.01mm
- 长行程:标准型行程2倍以上。
- 可夹持圆筒形工件。
- 附带中心贯通孔、中心推进器能使得工件的放下。
- 采用楔形凸轮构造,高度小。
- 最适合方体工件的定位夹持。
- 重复精度±0.01mm
- 方体工件的定位。
- MHC2-6:可安装磁性开关。
- MHCA2-6:短爪体。
- MHCM2-7:该系列中最小、最轻。
- 采用双活塞结构,夹持力矩大。
- 内置可变节流。
- 由于采用肘节机构支持点的夹持力矩大。
- 失压时夹持工件能保持。
- 采用凸轮结构重量轻、结构紧凑。
- 由于采用独有的密封结构总长缩短,以及由防尘措施,可从机床上取下工件或保持工件。
- 气爪功能与摆动功能紧凑的一体化。
- 一个气爪可以完成夹持、反转传送带上的工件。
- 可以调节摆动范围和角度。
- 配合工件不同的形状,对机械手的工具进行自动变换,可用于组装线中的FMS(柔性制造系统)。
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